Робот Cassie научился ездить на гиророликах

В конструкции конечностей робота Cassie примерно два десятка степеней свободы, поэтому механические ноги машины ничуть не хуже подходят для передвижения на роликах, чем ноги человека. Соответственно, инженерам оставалось только создать управляющий алгоритм, отвечающий за езду на гиророликах.